一种基于雷达和视频的融合感知设备
基本信息
| 申请号 | CN202110631247.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113343849A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113343849A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨永锋;范晶晶 | 申请（专利权）人 | 西安恒盛安信智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 西安毅联专利代理有限公司 | 代理人 | 王昊 |
| 地址 | 710000陕西省西安市国家民用航天产业基地航创路1123号A2-4F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种基于雷达和视频的融合感知设备，涉及道路监控技术领域，能够获取高准确度信息。包括数据采集单元、数据处理单元和数据输出单元，数据采集单元包括雷达模块和相机模块，雷达模块采集雷达图像，相机模块采集的相机图像；数据处理单元与雷达模块和相机模块连接，数据处理单元对雷达模块采集的雷达图像标定目标后针对目标跟踪和目标检测；数据处理单元对相机图像去畸变处理后依次通过图像增加、道路标识识别和目标识别出目标图像；数据输出单元与数据处理单元连接，数据处理单元通过不同接口连接不同后端平台。本公开采集道路上来往目标的实时位置、速度信息，对目标进行精准检测。 |
