一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机

基本信息

申请号 CN201811183374.6 申请日 -
公开(公告)号 CN109296653A 公开(公告)日 2019-02-01
申请公布号 CN109296653A 申请公布日 2019-02-01
分类号 F16C43/02;F16C33/10 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 叶洪源 申请(专利权)人 嘉善苏尼电子科技有限公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 代理人 嘉善苏尼电子科技有限公司
地址 314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道晋阳东路568号9幢1908室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机,其包括机器固定工作台、回转工作台、视觉识别系统、自动点胶系统及石墨粒自动镶嵌机构。视觉识别系统主要包括照相机及图像处理系统。自动点胶系统主要包括点胶控制单元、点胶驱动部件及点胶针头;石墨粒自动镶嵌机构主要包括石墨粒导向部件、石墨粒推杆及推杆驱动部件;自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台上作回转运动;视觉识别系统对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位;点胶驱动部件带动点胶针头进入自润轴承轴套工件的石墨孔内,把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁;推杆驱动部件带动石墨粒推杆,把石墨粒通过石墨粒导向部件推入到石墨孔内。本发明有利于提高生产效率,改善工作环境。