一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机
基本信息
申请号 | CN201811183374.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109296653A | 公开(公告)日 | 2019-02-01 |
申请公布号 | CN109296653A | 申请公布日 | 2019-02-01 |
分类号 | F16C43/02;F16C33/10 | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 叶洪源 | 申请(专利权)人 | 嘉善苏尼电子科技有限公司 |
代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 嘉善苏尼电子科技有限公司 |
地址 | 314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道晋阳东路568号9幢1908室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机,其包括机器固定工作台、回转工作台、视觉识别系统、自动点胶系统及石墨粒自动镶嵌机构。视觉识别系统主要包括照相机及图像处理系统。自动点胶系统主要包括点胶控制单元、点胶驱动部件及点胶针头;石墨粒自动镶嵌机构主要包括石墨粒导向部件、石墨粒推杆及推杆驱动部件;自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台上作回转运动;视觉识别系统对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位;点胶驱动部件带动点胶针头进入自润轴承轴套工件的石墨孔内,把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁;推杆驱动部件带动石墨粒推杆,把石墨粒通过石墨粒导向部件推入到石墨孔内。本发明有利于提高生产效率,改善工作环境。 |
