一种电客车巡检位姿检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202120064600.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214039941U | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN214039941U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G01B21/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 方俊;孙辰;马文博;沈建欢;黄小龙;邱明轩;乔素华 | 申请（专利权）人 | 杭州中港地铁装备维护有限公司 |
| 代理机构 | 杭州卓然专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 龚旻晏 |
| 地址 | 310016浙江省杭州市江干区宏程国际大厦3001室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种电客车巡检位姿检测装置，包括设置于行车轨道一侧且与其平行的行进导轨，所述的行进导轨上滑动连接有行进滑块，所述的行进滑块内设有开口向上的缓冲槽，所述的缓冲槽底部固定设有网格状的缓冲层，所述的缓冲层上方接触设有巡检机器人本体，所述的巡检机器人本体顶部两侧对称设有巡检组件，所述的巡检机器人本体内还设有开口朝向行车轨道一侧的检测槽。本实用新型通过于巡检机器人本体内设置有位姿检测组件，并且位姿检测组件可以随巡检机器人本体沿着行进导轨移动，从而实时检测巡检机器人本体的位姿偏移量，多方面消除定位误差，提高定位准确性，进而提高检测结果的准确性。 |
