一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620762002.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205799497U | 公开（公告）日 | 2016-12-14 |
| 申请公布号 | CN205799497U | 申请公布日 | 2016-12-14 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付淑珍 | 申请（专利权）人 | 江门市时尚五金实业有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 佛山市联智新创科技有限公司;江门市时尚五金实业有限公司 |
| 地址 | 528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在滑行装置上；滑行装置安装在大臂上；两条小臂上设有机械手组件，机械手组件包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手；本实用新型的大臂可通过滑行装置驱动一对小臂作旋转，两条小臂可在一对分体支架的驱动下作相对的旋转，也可在滑行装置的驱动下作直线滑动；通过齿轮传动和凸轮组合可以驱使爪手同时动作且运动幅度相同。 |
