一种设有旋转执行末端的搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620761858.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205799577U | 公开（公告）日 | 2016-12-14 |
| 申请公布号 | CN205799577U | 申请公布日 | 2016-12-14 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付淑珍 | 申请（专利权）人 | 江门市时尚五金实业有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 佛山市联智新创科技有限公司;江门市时尚五金实业有限公司 |
| 地址 | 528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种设有旋转执行末端的搬运机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动，小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣驱动组件。本实用新型的作环形圆周运动的驱动组件通过锁扣驱动组件可以解除旋转组件的约束并驱动旋转组件旋转180度，一对吸盘随着旋转组件旋转180度。通过本实用新型的驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转180度，以便机械手准确地取放料。 |
