一种用于移动机器人的室外用移动底盘
基本信息
| 申请号 | CN202010306933.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111421519A | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN111421519A | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J19/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 甄圣超;彭鑫;刘晓黎;陈锋 | 申请（专利权）人 | 合肥中科深谷科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 合肥金安专利事务所（普通合伙企业） | 代理人 | 合肥中科深谷科技发展有限公司 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区黄山路601号安徽省科技成果转化服务中心303工作室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于移动机器人的室外用移动底盘，属于移动机器人技术领域。包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构；前悬架机构和后悬架机构为相同的悬架机构；每只减速电机驱动一只移动轮；悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架；所述减震调节悬架机构包括减震器、摆杆机构和调节杆机构；一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构。移动运行时，一对减震器用于根据不同的路面颠簸程度调节流体阻尼，以适应不同的路面环境；每个移动轮对应的独立悬架机构实现缓冲来自路面对移动轮的冲击，提高了室外用移动底盘的抗震性。本发明适用于搭载机械手实施机械操作，也适用于小型货物搬运。 |
