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一种用于移动机器人的室外用移动底盘

基本信息

申请号	CN202020579801.9	申请日	-
公开（公告）号	CN212044703U	公开（公告）日	2020-12-01
申请公布号	CN212044703U	申请公布日	2020-12-01
分类号	B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	甄圣超;彭鑫;刘晓黎;陈锋	申请（专利权）人	合肥中科深谷科技发展有限公司
代理机构	合肥金安专利事务所（普通合伙企业）	代理人	合肥中科深谷科技发展有限公司
地址	230088安徽省合肥市高新区黄山路601号安徽省科技成果转化服务中心303工作室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种用于移动机器人的室外用移动底盘，属于移动机器人技术领域。包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构；前悬架机构和后悬架机构为相同的悬架机构；每只减速电机驱动一只移动轮；悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架；所述减震调节悬架机构包括减震器、摆杆机构和调节杆机构；一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构。移动运行时，一对减震器用于根据不同的路面颠簸程度调节流体阻尼，以适应不同的路面环境；每个移动轮对应的独立悬架机构实现缓冲来自路面对移动轮的冲击，提高了室外用移动底盘的抗震性。本实用新型适用于搭载机械手实施机械操作，也适用于小型货物搬运。