一种变杆长的倒立摆装置
基本信息
| 申请号 | CN202021192825.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212084503U | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN212084503U | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | G09B25/02(2006.01)I | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 陈锋 | 申请（专利权）人 | 合肥中科深谷科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 合肥金安专利事务所（普通合伙企业） | 代理人 | 陈锋 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F3-907-911 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种变杆长的倒立摆装置，属于自动控制技术的科研与教学实验装置领域。包括摆球、摆杆、角度编码器、小车、直线电机、滑台、导轨和底座；所述摆杆为直线型电动推杆，包括永磁直流电机、减速齿轮副、推杆、丝杆、丝杆螺母和导套，所述摆球固定设于推杆的外伸端上。本实用新型倒立摆装置的工作过程中，通过改变摆杆长度，进而使倒立摆装置成为一个变参数系统，能更好地验证鲁棒控制、自适应控制等现代控制理论的不确定性。对于基于模型（鲁棒、滑模等）和非基于模型（H_infinity、自适应PID）等的控制算法验证，都是非常好的平台。 |
