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一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构

基本信息

申请号 CN202121089954.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214990147U 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN214990147U 申请公布日 2021-12-03
分类号 B67B3/20（2006.01）I 分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运;
发明人 李文德 申请（专利权）人 国药集团中联药业有限公司
代理机构 武汉尚智联合知识产权代理有限公司 代理人 高凯
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路379号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构，包括电源、伺服电机、传动轴、谐波减速机、扭力传感器以及夹取组件；本申请实施例中的旋盖机构通过采用伺服电机、传动轴、扭力传感器以及夹取组件，伺服电机带动传动轴转动，传动轴进而带动家夹取组件旋转，实现对瓶盖的拧紧，其中扭力传感器布置在传动轴上，用于测量传动轴受扭作用力，将该受扭作用力转换为对应的电信号，并将电信号反馈至伺服电机，伺服电机进而相应动作，防止传动轴继续转动，避免对瓶盖外表面造成刮伤。