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工件焊缝视觉识别设备

基本信息

申请号	CN201920272586.5	申请日	-
公开（公告）号	CN209927731U	公开（公告）日	2020-01-10
申请公布号	CN209927731U	申请公布日	2020-01-10
分类号	G01N21/84（2006.01）; G01N21/88（2006.01）	分类	测量；测试;
发明人	陈锋; 赵梦培; 张众杰; 董晨晨; 周杭超; 许恒	申请（专利权）人	浙江省产品质量安全科学研究院
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	浙江方圆检测集团股份有限公司; 浙江省产品质量安全检测研究院
地址	310018 浙江省杭州市下沙路300号
法律状态	-

摘要

工件焊缝视觉识别设备，包括摄像头，结构光源，二轴自动平台，设备框架和控制模块；摄像头用于提取焊缝在结构光下呈现的凹型光线图像；结构光不受环境光的影响，用于放大焊缝的特征；摄像头和结构光源与控制模块相连，控制模块将摄像头拍摄到的光线照片进行处理，经过计算后得到焊缝的位置；二轴自动平台包括X轴自由度机构和Y轴自由度机构，两轴导轨在电机的带动下交替运动；摄像头、结构光源和二轴自动平台安装在设备框架内部；控制模块的单片机通过串口、USB接口与配有数据库的计算机通信。本实用新型以结构光为光源，具有明显的优点：不受环境光影响，所需时间短，效率高，灵敏度高，测量精度高，可以实时反馈焊缝的焊接质量等优点，从而实现了对焊接产品质量的控制，进一步实现了焊接的智能化和自动化。