一种料箱拆垛夹具及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121761986.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215903534U | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN215903534U | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王赫;丁传锋;周梦琦 | 申请（专利权）人 | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张业放 |
| 地址 | 215131江苏省苏州市相城区青龙港路58号天成时代商务广场2003室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱拆垛夹具及机器人。所述的料箱拆垛夹具，包括：夹具本体、两个夹臂、第一驱动结构、限位件和顶部压紧件，其中，限位件设置在每一个所述夹臂的底部，所述限位件朝向其所在夹臂的内侧延伸；顶部压紧件可升降的设置于每一个所述夹臂上，所述顶部压紧件朝向所述其所在夹臂的内侧延伸。在进行料箱拆垛时，采用两个夹臂夹持料箱，夹臂底部的限位件伸入料箱的底部进行定位，然后顶部压紧件受驱动下降以压紧料箱边缘的上沿，从而在左右及上下两个方向上夹紧料箱，可以保证在对料箱倾倒和翻转操作时，不易产生脱落，增加安全保障。 |
