基于协作的自动拣取系统及电子设备

基本信息

申请号 CN202111257641.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113955472A 公开(公告)日 2022-01-21
申请公布号 CN113955472A 申请公布日 2022-01-21
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 马战鹏;王赫;钱泓 申请(专利权)人 因格(苏州)智能技术有限公司
代理机构 北京专猎知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘心蕾
地址 215131江苏省苏州市相城区青龙港路58号天成时代商务广场2003室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及基于协作的自动拣取系统及电子设备,所述系统包括:滑动输送平台,用于将堆垛有货箱的栈板输送至机械手拣取区域;基于协作的拣取装置,用于将所述栈板上的货箱拣取到输送线;输送线,用于将所述货箱输送至接收端口;调度装置,用于控制所述滑动输送平台、所述基于协作的拣取装置和所述输送线。本公开可以提升拣取效率。