基于协作的自动拣取系统及电子设备
基本信息
申请号 | CN202111257641.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113955472A | 公开(公告)日 | 2022-01-21 |
申请公布号 | CN113955472A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 马战鹏;王赫;钱泓 | 申请(专利权)人 | 因格(苏州)智能技术有限公司 |
代理机构 | 北京专猎知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘心蕾 |
地址 | 215131江苏省苏州市相城区青龙港路58号天成时代商务广场2003室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及基于协作的自动拣取系统及电子设备,所述系统包括:滑动输送平台,用于将堆垛有货箱的栈板输送至机械手拣取区域;基于协作的拣取装置,用于将所述栈板上的货箱拣取到输送线;输送线,用于将所述货箱输送至接收端口;调度装置,用于控制所述滑动输送平台、所述基于协作的拣取装置和所述输送线。本公开可以提升拣取效率。 |
