一种机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111257614.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114012720A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114012720A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马战鹏;王赫;钱泓 | 申请（专利权）人 | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京专猎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘心蕾 |
| 地址 | 215131江苏省苏州市相城区青龙港路58号天成时代商务广场2003室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种机器人，上述机器人包括视觉模块，用于对第一空间进行拍摄，得到第一图像，上述第一空间布设有第一物体；控制模块，用于根据上述第一图像生成控制指令序列，上述控制指令序列用于控制机械手抓取上述第一空间中的第一物体，并将上述第一物体移动至预设位置；机械手，用于获取上述控制指令序列中的指令，并根据上述指令执行相应的动作。本公开可以提升物体搬运自动化程度。 |
