机器人拾物序列确定方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN202111257596.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114029947A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114029947A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马战鹏;王赫;钱泓 | 申请（专利权）人 | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京专猎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘心蕾 |
| 地址 | 215131江苏省苏州市相城区青龙港路58号天成时代商务广场2003室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及机器人拾物序列确定方法与装置，该方法包括：确定预设区域，所述预设区域中的物体用于被第一机器人或第二机器人拾取；获取所述预设区域中物体的分布；根据所述预设区域中物体的分布，确定所述第一机器人对应的第一拾物序列和所述第二机器人对应的第二拾物序列。本公开可以提升拾取速度。 |
