一种料箱码垛夹具及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121761980.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215515830U | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN215515830U | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赵光博;丁传锋;徐海峰 | 申请（专利权）人 | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张业放 |
| 地址 | 215131江苏省苏州市相城区青龙港路58号天成时代商务广场2003室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱码垛夹具及机器人。所述的料箱码垛夹具包括，夹具本体、两个夹臂、第一驱动结构、限位件和一对定位夹爪，其中，限位件设置在每一个所述夹臂的底部，所述限位件朝向其所在夹臂的内侧延伸，其在夹臂的底部对料箱进行定位；定位夹爪可活动地设置在夹臂内腔中，所述一对定位夹爪从所述夹臂内腔向外延伸至所述夹臂的内侧，其向外延伸的延伸段适于与料箱外壁的肋配合定位，限位件与定位夹爪配合，提高夹取精度，并防止运动过程中料箱的窜动。 |
