物品流转方法与系统
基本信息
申请号 | CN202111257606.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114030843A | 公开(公告)日 | 2022-02-11 |
申请公布号 | CN114030843A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
分类号 | B65G43/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;G06V20/10(2022.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 马战鹏;王赫;钱泓 | 申请(专利权)人 | 因格(苏州)智能技术有限公司 |
代理机构 | 北京专猎知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘心蕾 |
地址 | 215131江苏省苏州市相城区青龙港路58号天成时代商务广场2003室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及物品流转方法与系统,该方法应用于物品流转系统,上述物品流转系统包括控制系统、至少两个机械手、载物平台和输送机,上述控制系统与上述至少两个机械手、上述载物平台和上述输送机均连接,包括:上述控制系统控制上述至少两个机械手抓取上述载物平台中的物品,以及将上述物品放置于上述输送机;上述控制系统控制上述输送机将上述物品流转至第一位置,上述第一位置为上述物品对应的后流转位置。本公开可以实现物品的自动流转。 |
