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物品分拣方法与系统

基本信息

申请号 CN202111255800.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114029250A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114029250A 申请公布日 2022-02-11
分类号 B07C5/36（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 马战鹏;王赫;钱泓 申请（专利权）人 因格（苏州）智能技术有限公司
代理机构 北京专猎知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘心蕾
地址 215131江苏省苏州市相城区青龙港路58号天成时代商务广场2003室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及物品分拣方法与系统，该方法应用于分拣系统，上述分拣系统包括第一分拣器、第二分拣器、栈板、摄像设备和控制器，上述第一分拣器、第二分拣器、栈板、摄像设备均受控于上述控制器，上述方法包括控制器调整上述摄像设备的位置，以使得上述摄像设备的位置满足第一要求，上述第一位置为对上述栈板中的物品进行分拣情况下，上述栈板的初始位置，上述第一要求用于约束上述栈板中位于顶层的物品位于上述摄像设备的中心区域；上述控制器触发上述摄像设备进行拍摄，得到第一图像；上述控制器根据上述第一图像，控制上述第一分拣器和上述第二分拣器对上述栈板中位于顶层的物品进行分拣。本公开可以提升分拣速度。