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基于卷积神经网络的自动导航小车系统及其冲突规避方法

基本信息

申请号 CN201710864328.1 申请日 -
公开（公告）号 CN107703937A 公开（公告）日 2018-02-16
申请公布号 CN107703937A 申请公布日 2018-02-16
分类号 G05D1/02;G01C21/20 分类 控制；调节;
发明人 周源远;蔡梅高 申请（专利权）人 南京轻力舟智能科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 徐琳淞
地址 210000 江苏省南京市玄武区珠江路680号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于卷积神经网络的自动导航小车系统及其小车冲突规避方法，自动导航小车系统包括AGV小车、引导部分以及远程服务器。AGV小车的摄像头采集AGV小车前方的视频传输给控制芯片。控制芯片通过无线通讯装置与远程服务器通讯连接。引导部分包括设置在路面上的矩形网格，矩形网格交叉点上贴有路标。远程服务器将矩形网格的结构、矩形网格线中交叉点的坐标信息以及AGV小车路径信息以无线通讯方式传输至AGV小车。本发明对于自动导航小车系统内的所有AGV小车的冲突规避完全由AGV小车自主控制，不需要通过中央服务器的统一调配，对于AGV小车的规避冲突具有更高的处理效率，同时也提高了整个系统的吞吐率。