基于卷积神经网络的自动导航小车系统及小车定位方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于卷积神经网络的自动导航小车系统及小车定位方法

基本信息

申请号	CN201710864272.X	申请日	-
公开（公告）号	CN107703936A	公开（公告）日	2018-02-16
申请公布号	CN107703936A	申请公布日	2018-02-16
分类号	G05D1/02;G01C21/20	分类	控制；调节;
发明人	周源远;蔡梅高	申请（专利权）人	南京轻力舟智能科技有限公司
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	徐琳淞
地址	210000 江苏省南京市玄武区珠江路680号
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于卷积神经网络的自动导航小车系统及小车定位方法，包括AGV小车、引导部分以及远程服务器。AGV小车的摄像头采集AGV小车前方的视频传输给控制芯片。引导部分包括路面上的矩形网格，矩形网格的交叉点上贴有路标，路标上设有数字标记且每个路标上的数字标记均不相同。远程服务器将路标的坐标信息、每个路标上的数字信息以及路径信息以无线通讯方式传输至AGV小车。AGV小车自出发点起通过摄像头采集AGV小车前方矩形网格中的路标信息，通过控制芯片与路径信息比对行驶。本发明通过卷积神经网络识别路标，通过比对路标信息定位小车当前所处位置，计算量较小，反应速度快；特殊情况可用卷积神经网络识别路标上的数字信息，通过数字信息来实现精确定位。