基于卷积神经网络的自动导航小车系统及小车循线方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于卷积神经网络的自动导航小车系统及小车循线方法

基本信息

申请号	CN201710864226.X	申请日	-
公开（公告）号	CN107677287A	公开（公告）日	2018-02-09
申请公布号	CN107677287A	申请公布日	2018-02-09
分类号	G01C21/34	分类	测量；测试;
发明人	周源远;蔡梅高	申请（专利权）人	南京轻力舟智能科技有限公司
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	徐琳淞
地址	210000 江苏省南京市玄武区珠江路680号
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于卷积神经网络的自动导航小车系统及小车循线方法。AGV小车的摄像头采集AGV小车前方的视频传输给控制芯片。引导机构包括路面上的矩形网格，矩形网格的交叉点上贴有路标。远程服务器将矩形网格的结构、路标坐标信息以及AGV小车路径信息以无线通讯方式传输至AGV小车。AGV小车自出发点起通过摄像头采集AGV小车前的路标信息，通过控制芯片与路径信息比对行驶。本发明通过AGV小车上的摄像头来进行路标识别，无需加装超声、激光、红外等复杂设备，不需要在路面上敷设磁道，设备利用率高，利用卷积神经网络可以最大程度模拟人眼识别路标的功能，且循线精度可随卷积神经网络的调优不断优化和提升，具有很高的研发深度和市场前景。