探针标定的方法
基本信息
申请号 | CN202010168098.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111336919B | 公开(公告)日 | 2021-10-15 |
申请公布号 | CN111336919B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
分类号 | G01B11/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 肖建如;吕天予;周振华;刘铁龙;矫健;邵帅;曹佳实 | 申请(专利权)人 | 上海嘉奥信息科技发展有限公司 |
代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
地址 | 201304 上海市浦东新区书院镇丽正路1628号4幢1-2层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种探针标定的方法,包括如下步骤:在探针工作平台上的两个相互垂直的方向上分别安装激光传感器X‑LS和激光传感器Y‑LS,并在探针工作平台上安装定位仪;通过探针设计图纸或实际测量得到针尖P在探针坐标系下的粗略本地坐标;并测量探针上另一点Q在探针坐标系下的粗略本地坐标;用探针分别确定两个激光传感器的姿态,得到两个激光传感器在定位仪坐标系下的姿态矩阵;多次让探针触碰两个激光传感器发出的激光,通过定位仪获取探针的姿态矩阵;以前述步骤获得的这些信息构建函数约束优化求解标定探针方向;对方向标定后的探针的针尖P的位置进行标定,从而实现探针的方向与位置标定。 |
