混合识别控制的AGV小车、AGV移动路线及AGV移动系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

混合识别控制的AGV小车、AGV移动路线及AGV移动系统

基本信息

申请号	CN201420439829.7	申请日	-
公开（公告）号	CN204302797U	公开（公告）日	2015-04-29
申请公布号	CN204302797U	申请公布日	2015-04-29
分类号	G05D1/02(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	梁湘江	申请（专利权）人	深圳市纳瑞机器人有限公司
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	深圳市纳瑞机器人有限公司;深圳市纳瑞科技有限公司
地址	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道塘下涌第三工业区中远国茂科技园
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种混合识别控制的AGV小车，包括控制模块、磁地标接收器和智能卡接收器；控制模块具有磁地标接收器接口和智能卡接收器接口，磁地标接收器对应连接磁地标接收器接口，智能卡接收器对应连接智能卡接收器接口。还提供一种AGV移动路线，包括地轨、磁地标和智能卡；智能卡设置于地轨的站点位置；磁地标设置于地轨的加速位置、减速位置和转弯位置。及提供一种AGV移动系统，包括上述的AGV小车及上述的AGV移动路线。有益效果：在地轨的站点位置设置智能卡，智能卡接收器读取信号以识别AGV小车到达的站点；在地轨的加速位置、减速位置和转弯位置设置磁地标，磁地标接收器读取信号控制AGV小车加速、减速及转弯，能够避免过站、漏站。