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一种立体仓库系统

基本信息

申请号	CN201310434533.6	申请日	-
公开（公告）号	CN103466249B	公开（公告）日	2016-02-24
申请公布号	CN103466249B	申请公布日	2016-02-24
分类号	B65G1/137(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	梁湘江	申请（专利权）人	深圳市纳瑞机器人有限公司
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	深圳市纳瑞机器人有限公司;深圳市纳瑞科技有限公司
地址	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道塘下涌第三工业区中远国茂科技园
法律状态	-

摘要

本发明提供一种立体仓库系统，包括仓位、地轨及堆垛机；仓位包括阵列分布的货格；堆垛机包括立柱；货格的几何中心对应于立柱上的行定位点、地轨上的列定位点；立体仓库系统还包括行认址片和列认址片；行认址片设置于行定位点，列认址片设置于列定位点。一种堆垛机的行走定位方法，应用于上述立体仓库系统，位于原点的堆垛机，坐标数据复位；PLC经变频器控制行走电机的运行，使得驱动轮平滑运行；PLC采集编码器的坐标数据，直至接收目标认址片的信号，停车；双光轴槽形光电开关接收目标认址片的一个信号反馈或两个信号反馈，以进行校验防错。有益效果是：采用列认址片与行认址片的交点为货格的几何中心，该绝对认址方式确保堆垛机运行的精确度。