一种自动生产线

基本信息

申请号 CN201721410673.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207698532U 公开(公告)日 2018-08-07
申请公布号 CN207698532U 申请公布日 2018-08-07
分类号 B65G1/04;B65G35/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 田茂胜;蔡松明;周盈;任威;魏建辉;汤悦 申请(专利权)人 东莞华数机器人有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 东莞华数机器人有限公司
地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路6号松湖华科产业孵化园1栋302、304室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动生产线,包括自动化立体仓库单元、物料输送线单元、用于将所述自动化立体仓库单元中的物料转运至所述物料输送线单元的AGV小车单元、架设于所述物料输送线单元上方的视觉检测单元、与所述视觉检测单元电连接的工业机器人单元、用于所述工业机器人单元将所述物料输送线单元上的物料装配为一体的装配输送线单元。以此结构设计的自动生产线,在加工过程中,可以通过自动化立体仓库单元的设置,方便的完成待加工料件的取放,之后通过AGV小车单元的转运,将其转运至物料输送线单元,并通过工业机器人单元的作用,在装配输送线单元上高效快捷的完成多个零件的组装。