一种基于激光雷达的接触网检测车及激光雷达调平方法
基本信息
| 申请号 | CN201710962398.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107783147B | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN107783147B | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | G01S17/88（2006.01）; G01S7/497（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 宋学谦; 吴天龙; 黄立平; 王晓航; 刘优萍 | 申请（专利权）人 | 北京天格高通科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王莹;李相雨 |
| 地址 | 100098 北京市海淀区大钟寺13号院1号楼6A11室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及一种基于激光雷达的接触网检测车及激光雷达调平方法。所述检测车包括：激光雷达传感器设置在检测车体顶部前方，升降旋转作业平台可升降和旋转地设置在所述检测车体顶部的后方；所述激光雷达传感器用于扫描接触网以获取被测接触网的几何参数的数据发送给所述处理器；所述至少三个倾角传感器用于获取检测车体的倾角发送给所述处理器；所述处理器用于根据上述几何参数的数据、检测车体的倾角和速度计算被测接触网的几何参数值，并对比所述几何参数值与预设值得到对比结果；以及根据预设误差修正算法对所述激光雷达传感器进行调平。本发明可以提高所检测几何参数值的准确性，提高接触网运行的可靠性。 |
