首页/ 聊城创新医药科技有限公司/ 专利详情

一种多足微小型机器人

基本信息

申请号 CN201810724058.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109094677B 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN109094677B 申请公布日 2020-11-27
分类号 B62D57/032 分类 无轨陆用车辆;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 聊城创新医药科技有限公司
代理机构 北京高航知识产权代理有限公司 代理人 秦瑞
地址 252000 山东省聊城市高新技术产业开发区庐山南路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多足微小型机器人，包括基座和尾板，所述基座的外侧面固定有侧翼，且侧翼的外侧面镶嵌有嵌珠，所述基座的上方安装有三角撑架，且三角撑架的左右两侧均设置有弹簧杆，所述尾板的左右两侧下方均安装有活动托架，且尾板位于三角撑架的上方。本发明通过基座的设置，使整个机器人底盘稳定，利用侧翼的设置，使基座的重心位置下降，保证基座放置稳定，结合圆弧行动板的结构作用，使基座具有良好的借力缓力结构，圆弧行动板设置多个且相互之间为对称设置，采用多点支撑的方式对机器人提供受力支撑，保证机器人能够平稳运行，同时滚轮的设置保证了装置的可行动性。