一种用于无人机低空摄影的地形图测绘方法
基本信息
申请号 | CN202111310929.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114199204A | 公开(公告)日 | 2022-03-18 |
申请公布号 | CN114199204A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
分类号 | G01C11/02(2006.01)I;G01C11/04(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 贾越鑫;范向东;董逸玮;车政瑞;尚雪松 | 申请(专利权)人 | 呼和浩特市自然资源规划设计研究有限公司 |
代理机构 | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 孙访策 |
地址 | 010090内蒙古自治区呼和浩特市如意开发区西蒙奈伦广场七号楼B座11层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于无人机低空摄影的地形图测绘方法,能够快速确定摄影机倾斜的角度,并以此调节第一电磁铁的通电大小,使得摄影机受到多个方向的磁力推动,以接近原拍摄角度,且由于摄影模块被悬挂绳固定,使得摄影模块能够快速调整角度,同时摄影模块通过悬挂绳晃动时,会产生延迟效应,能够减少摄影模块的晃动幅度,根据并联电路中电流的大小调整第二电磁铁的通电大小,对摄影模块的角度进行二次调整,使得摄像机保持原拍摄角度,提高在低空摄影时拍摄的测绘图的质量,并且通过第一电磁铁和第二电磁铁的联合作用,使得摄影机在无人机移动时,减少晃动保持稳定。 |
