一种精确定位的采煤机及其定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201310726691.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103742140B | 公开（公告）日 | 2016-02-10 |
| 申请公布号 | CN103742140B | 申请公布日 | 2016-02-10 |
| 分类号 | E21C35/00(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 王忠宾;朱高生;谭超;黄嘉兴;周晓谋;闫海峰;姚新港;刘继东 | 申请（专利权）人 | 苏州福德保瑞科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 徐州市淮海专利事务所 | 代理人 | 中国矿业大学;苏州福德保瑞科技发展有限公司 |
| 地址 | 221000 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。 |
