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一种液压支架顶梁自适应调平方法及装置

基本信息

申请号 CN201410091739.8 申请日 -
公开（公告）号 CN103899344B 公开（公告）日 2016-02-10
申请公布号 CN103899344B 申请公布日 2016-02-10
分类号 E21D23/12(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 姚新港;冯帅;王忠宾;谭超;周晓谋;刘新华;闫海峰;刘继东 申请（专利权）人 苏州福德保瑞科技发展有限公司
代理机构 徐州市淮海专利事务所 代理人 华德明
地址 221000 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种液压支架顶梁自适应调平方法及装置，在液压支架电液系统控制支架升柱的过程中采用实时监测倾角传感器的数值并将结果反馈给系统的主控制器，主控制器根据顶梁倾角进行实时调整，本发明在立柱达到初撑时开始调整平衡千斤顶，采取盲动试探的办法，并在试探动作过程中实时监测倾角传感器的值以检测顶梁的状态，当倾角传感器的数值达到顶梁平衡误差范围之内的时候调平完成。本发明能够在现有的成组自动控制和跟机自动控制模式下，以及在不改造现有的机械液压设备结构的前提下实现液压支架顶梁的自动调平控制。