基于PCIE接口硬件板卡及其总线控制方法及系统
基本信息
申请号 | CN201610679826.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106292544B | 公开(公告)日 | 2018-12-28 |
申请公布号 | CN106292544B | 申请公布日 | 2018-12-28 |
分类号 | G05B19/414 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 何波祥;周伟华;许阳 | 申请(专利权)人 | 深圳市德堡数控技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴华西路天健时尚空间名苑1-2203 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了基于PCIE接口硬件板卡及其总线控制方法及系统,所述方法包括:设置具有PCIE接口硬件板卡;基于PCIE接口完成Mechatrolink‑III总线协议数据收发,用FPGA实现PCIE接口通讯协议;将ASIC芯片的RAM地址映射到PCIE地址中;控制FPGA捕捉到ASIC芯片产生的通讯周期中断信号后,将该信号转换成PCIE中断信号发给数控系统主板;数控系统接收到通讯周期中断信号,通过PCIE映射后地址读写ASIC RAM中的响应数据和命令数据。本发明通过PCIE总线接口实现Mechatrolink‑III总线协议,改进了数控系统的控制方式;增强了数控系统的实时性及更高效的任务调度。 |
