一种钢管热挤压玻璃垫放置机械手
基本信息
| 申请号 | CN201310708880.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103722548B | 公开（公告）日 | 2017-01-11 |
| 申请公布号 | CN103722548B | 申请公布日 | 2017-01-11 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨印明;丁彦茹;赵敬彬;王胜伟;王顺江 | 申请（专利权）人 | 沧州宏润企业管理咨询有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 河北宏润核装备科技股份有限公司;沧州宏润企业管理咨询有限公司 |
| 地址 | 061300 河北省盐山县工业开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种钢管热挤压玻璃垫运送机械手，用于解决钢管热挤压设备的自动上料问题。它包括手臂旋转驱动机构、手臂升降驱动机构、手臂组件、夹持机构、平衡块和固定座，所述固定座安装在钢管热挤压设备侧壁板上，所述手臂旋转驱动机构安装在固定座上，所述手臂升降驱动机构与手臂旋转驱动机构配装，所述手臂组件前端与手臂旋转驱动机构及手臂升降驱动机构配装，在手臂组件的末端装配夹持机构，所述夹持机构与钢管热挤压玻璃垫匹配，所述平衡块通过拉索与手臂组件连接。本发明具有自动化程度高、实用性强的特点，它不仅能降低操作者劳动强度、改善作业条件，而且显著提高了热挤压钢管的生产效率。 |
