一种钢管热挤压玻璃垫放置机械手

基本信息

申请号 CN201310708880.3 申请日 -
公开(公告)号 CN103722548A 公开(公告)日 2014-04-16
申请公布号 CN103722548A 申请公布日 2014-04-16
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨印明;丁彦茹;赵敬彬;王胜伟;王顺江 申请(专利权)人 沧州宏润企业管理咨询有限公司
代理机构 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 代理人 河北宏润重工股份有限公司;河北宏润核装备科技股份有限公司;沧州宏润企业管理咨询有限公司
地址 061300 河北省沧州市盐山县蒲洼城工业区6号
法律状态 -

摘要

摘要 一种钢管热挤压玻璃垫运送机械手,用于解决钢管热挤压设备的自动上料问题。它包括手臂旋转驱动机构、手臂升降驱动机构、手臂组件、夹持机构、平衡块和固定座,所述固定座安装在钢管热挤压设备侧壁板上,所述手臂旋转驱动机构安装在固定座上,所述手臂升降驱动机构与手臂旋转驱动机构配装,所述手臂组件前端与手臂旋转驱动机构及手臂升降驱动机构配装,在手臂组件的末端装配夹持机构,所述夹持机构与钢管热挤压玻璃垫匹配,所述平衡块通过拉索与手臂组件连接。本发明具有自动化程度高、实用性强的特点,它不仅能降低操作者劳动强度、改善作业条件,而且显著提高了热挤压钢管的生产效率。