一种机器人的控制方法、装置、介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110202511.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112558618B | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN112558618B | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 罗震;甘泉;谌振宇 | 申请（专利权）人 | 北京哈崎机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 100020 北京市朝阳区科学院南里西奥中心B702 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：监听所述摇杆的操作信息以及所述操作信息对应的操作时长，所述操作信息包括垂向按压、横向拨动和竖向拨动；其中，所述横向拨动包括满量程横向拨动和不满量程横向拨动，所述竖向拨动包括满量程竖向拨动和不满量程竖向拨动；将所述操作信息转换为字节流，并通过无线方式发送至机器人，供所述机器人根据所述字节流解析出操作指令，并结合机器人当前状态执行所述操作指令。本发明实施例所提供的技术方案，可以通过单摇杆的遥控设备，来对机器人进行控制，不仅能够简化控制操作，还能够适应于人们的操作习惯，以达到提高机器人的操作性能的效果。 |
