一种激光雷达隐藏结构及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120421393.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214409287U | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN214409287U | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I;G01S17/93（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 唐彬;甘泉;谌振宇 | 申请（专利权）人 | 北京哈崎机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 100020北京市朝阳区科学院南里西奥中心B702 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种激光雷达隐藏结构，包括：容置腔，容置腔开设于机身上，激光雷达安装于容置腔中；光路转换装置，光路转换装置包括第一反射组件和第二反射组件，第一反射组件和第二反射组件均安装于容置腔中，且第二反射组件罩设于激光雷达上，第一反射组件包括第一反射镜，第二反射组件包括第二反射镜，激光雷达发射的激光能够经过第一反射镜和第二反射镜的反射后到达障碍物，障碍物反射的激光能够经第二反射镜和第一反射镜的反射后回传至激光雷达。该激光雷达隐藏结构能够将激光雷达隐藏起来，避免了激光雷达裸露在外，不仅增强了对激光雷达的保护，还避免了对机器人活动空间的限制以及对机器人造型设计的约束。 |
