一种充电桩对接方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110695800.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113378750A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113378750A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈思钡;唐彬;甘泉;谌振宇 | 申请（专利权）人 | 北京哈崎机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 严慧 |
| 地址 | 100020北京市朝阳区科学院南里西奥中心B702 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种充电桩对接方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法方法由机器人执行，该方法包括：获取环境地图，并根据所述环境地图中的充电桩位置信息，生成行进指令；若确定行进至满足预设距离范围条件，则获取深度图像和三通道色彩图像，并根据深度图像和三通道色彩图像，计算得到充电桩的当前位姿信息；根据所述充电桩的当前位姿信息，确定对接姿态，以与所述充电桩进行对接。使用本发明的技术方案，可以实现自动、准确、动态的实现机器人与充电桩的对接。 |
