堆垛机及其货叉定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201911294496.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111056493B | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN111056493B | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24;B66F17/00 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 李福来 | 申请（专利权）人 | 广东瑞仕格科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人 | 阙龙燕 |
| 地址 | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会工业大道主楼二楼B区东面 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种堆垛机及其货叉定位方法。该堆垛机中的提升模块用于提升载货台，具体通过钢丝绳拉动载货台沿立柱竖直升降；而载重检测模块设于钢丝绳上，能够实时检测载货台上的货物重量；而控制器能够根据货物重量计算得到货叉的形变量，再根据形变量计算出货叉需要补偿的伸出长度，从而满足货叉取放货物的正常使用需求。上述堆垛机结构简单，便于安装，能够实现对货叉伸出长度的动态补偿，减小货叉的定位误差，提高货物放置的精度。 |
