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一种应用于多频率三维测量的反光抑制方法

基本信息

申请号 CN201810358622.X 申请日 -
公开（公告）号 CN108519064B 公开（公告）日 2019-12-03
申请公布号 CN108519064B 申请公布日 2019-12-03
分类号 G01B11/25 分类 测量；测试;
发明人 宋丽梅;茹愿;郭庆华 申请（专利权）人 清研中电（天津）智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300051 天津市和平区西康路康宁大厦B座1603
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种应用于多频率三维测量的反光抑制方法。该方法通过投射3种周期分别为T1、T2和T3的正弦或者余弦规律变化的光信息，每种光信息需要经过4‑8步相移，通过采集每个周期不同相移下的多幅不同曝光时间图像，分别计算每幅图像的曝光亮度因子和细节因子，得到每幅图像的融合权值图。最后通过图像融合到高动态范围图像，进而通过三维重建获得反光物体的全貌三维信息。本发明所设计的反光抑制方法，优于传统多频率相位解相方法，可以有效的解决三维测量中被测物体表面反光的测量难题，无需喷涂显影剂，更加绿色环保。