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一种基于线激光的精密零件三维全貌测量方法

基本信息

申请号 CN201810767127.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108981604B 公开（公告）日 2018-12-11
申请公布号 CN108981604B 申请公布日 2018-12-11
分类号 G01B11/24(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 宋丽梅;孙思远;郭庆华 申请（专利权）人 清研中电（天津）智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300051 天津市和平区西康路康宁大厦B座1603
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种基于线激光的精密零件的三维全貌测量方法。该方法基于激光三角法，利用高速相机采集反射激光条纹的变化来反应物体表面的高度变化，从而采集到该时刻的物体截面轮廓。然后通过平移扫描和旋转扫描方式相结合，并根据计算出的不同视角间的旋转平移矩阵，将不同视角下的二维轮廓数据转化为同一坐标系下的点云数据，最后对点云进行曲面重构，得到被测物体的真实三维全貌数据。本发明所设计的三维全貌测量方法，相对与其他非接触式测量方法，其测量方式更加灵活，适用于多样化的工况条件，测量精度较高，点云效果更好，可以有效提高计算机的处理效率。