一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人
基本信息
申请号 | CN201610541738.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106005083A | 公开(公告)日 | 2018-08-03 |
申请公布号 | CN106005083A | 申请公布日 | 2018-08-03 |
分类号 | B62D57/024;B62D57/032;A47L1/02;B25J11/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 潘超;张世国 | 申请(专利权)人 | 中宜居科技集团有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区芙蓉路北芙蓉路3#-D厂房三层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的顶部设有固定柱,所述固定柱的一侧设有滑动槽,且滑动槽内滑动安装有滑动块,滑动块远离固定柱的一侧设有移动柱,所述移动柱远离滑动块的一端设有清洗装置,且移动柱的底部连接有第一伸缩装置的输出轴,所述第一伸缩装置位于机器人壳体的顶部,所述固定柱远离移动柱的一侧设有支撑柱,所述支撑柱位于机器人壳体的顶部,且支撑柱的顶部设有摄像装置,所述机器人壳体内设有主控面板。本发明能够自动的进行爬墙,从而对玻璃幕墙进行清洗,使得人们远离危险,工作效率高,结构简单,使用方便,成本低。 |
