一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人

基本信息

申请号 CN201610541738.8 申请日 -
公开(公告)号 CN106005083A 公开(公告)日 2018-08-03
申请公布号 CN106005083A 申请公布日 2018-08-03
分类号 B62D57/024;B62D57/032;A47L1/02;B25J11/00 分类 无轨陆用车辆;
发明人 潘超;张世国 申请(专利权)人 中宜居科技集团有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发区芙蓉路北芙蓉路3#-D厂房三层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的顶部设有固定柱,所述固定柱的一侧设有滑动槽,且滑动槽内滑动安装有滑动块,滑动块远离固定柱的一侧设有移动柱,所述移动柱远离滑动块的一端设有清洗装置,且移动柱的底部连接有第一伸缩装置的输出轴,所述第一伸缩装置位于机器人壳体的顶部,所述固定柱远离移动柱的一侧设有支撑柱,所述支撑柱位于机器人壳体的顶部,且支撑柱的顶部设有摄像装置,所述机器人壳体内设有主控面板。本发明能够自动的进行爬墙,从而对玻璃幕墙进行清洗,使得人们远离危险,工作效率高,结构简单,使用方便,成本低。