电机驱动方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

电机驱动方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质

基本信息

申请号	CN201811117945.6	申请日	-
公开（公告）号	CN109245628B	公开（公告）日	2021-10-01
申请公布号	CN109245628B	申请公布日	2021-10-01
分类号	H02P6/08（2016.01）I;H02P6/182（2016.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	覃全兴;殷正	申请（专利权）人	宁波拓邦智能控制有限公司
代理机构	深圳盛德大业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	贾振勇
地址	315000浙江省宁波市高新区沧海路189弄2号4号楼A2
法律状态	-

摘要

本发明适用于电机驱动技术领域，提供了一种电机驱动方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取预设的PWM占空比，并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点；当达到所述反电动势的检测时间点时，对当前的反电动势进行检测；根据检测的当前的反电动势，按照预设的计算规则，计算电机转子的当前位置，并进入闭环状态。本发明由于获取预设的PWM占空比，并根据PWM占空比，获取反电动势的检测时间点，避免了开关管开通和关断的干扰把电机的反电动势信号淹没的缺陷；由于PWM低电平的时候，电机的反电动势非常纯净，没有干扰，完全可以判断电机的当前位置，使得电机快速进入闭环状态，快速实现闭环，提高了电机的启动速度。