覆盖路径规划方法、装置、设备、计算机装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810435294.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108663063B | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN108663063B | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 康少栋 | 申请（专利权）人 | 宁波拓邦智能控制有限公司 |
| 代理机构 | 深圳盛德大业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 贾振勇 |
| 地址 | 315000浙江省宁波市高新区沧海路189弄2号4号楼A2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于路径规划领域，提供了一种覆盖路径规划方法、装置、设备、计算机装置及存储介质，该方法应用于通过牛耕式分解法对工作区域进行分区的场景，其包括：控制设备以垂直于覆盖方向的Z字型行走路径推进，使设备的行走路径覆盖目标分区；若目标分区为末端分区，或者沿覆盖方向与目标分区邻接的下一个分区已被覆盖，则判断是否还有待覆盖分区；若有，则先控制设备进入待覆盖分区中，再控制设备以垂直于覆盖方向的Z字型行走路径向待覆盖分区的边界退出，当设备已退至待覆盖分区的边界，则控制设备从待覆盖分区的边界开始以Z字型行走路径将其覆盖。本发明无需精定位即可实现覆盖路径规划，成本大幅度降低，且覆盖作业的效率较高。 |
