一种用于夹取大型塑料桶的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201910705143.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110253609A | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN110253609A | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 夏和义 | 申请（专利权）人 | 青岛岩康塑料机械有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266300 山东省青岛市胶州市胶西镇工业园强力路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及夹持相关技术领域，具体是一种用于夹取大型塑料桶的机械手，包括调节部和安装在调节部上的第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆的活动端铰接有两个相互对称的夹持爪，夹持爪的外侧端通过与之铰接的第二连接杆铰接在第二电动伸缩杆的固定端上，所述夹持爪包括第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，第二夹持板的两端分别与第一夹持板和第三夹持板转动连接，所述第一夹持板和第三夹持板远离第二夹持板的一端通过橡胶布连接。本发明设计新颖，通过将夹持爪设置成转动的三段，且外侧端的两段通过橡胶布连接，实现橡胶布可完全贴合于不同规格的塑料桶外壁上，有效的增加了塑料桶的受力面积，杜绝了塑料桶由于受力面积小而导致的变形情况。 |
