一种设有固定旋转角度执行末端的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610570861.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106078712B | 公开（公告）日 | 2018-08-21 |
| 申请公布号 | CN106078712B | 申请公布日 | 2018-08-21 |
| 分类号 | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/18;B25J15/06;B25J18/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付淑珍 | 申请（专利权）人 | 蚌埠利如电子信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科学大道111号科学城信息大厦主楼八层803、805单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种设有固定旋转角度执行末端的机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、固定在第一伸缩机构上的滑行机构、安装在滑行机构上的摆动机构和安装在摆动机构上的复位装置；所述延伸臂前端固定有旋转机械手；所述旋转机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本发明的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即小臂具有弯曲的功能；旋转机械手上的两个吸盘能准确地旋转180度。 |
