一种设有滚轮的六轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610570893.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106041881B | 公开（公告）日 | 2018-07-06 |
| 申请公布号 | CN106041881B | 申请公布日 | 2018-07-06 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J9/08;B62D61/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付淑珍 | 申请（专利权）人 | 蚌埠利如电子信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科学大道111号科学城信息大厦主楼八层803、805单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种设有滚轮的六轴机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体安装有滚轮驱动装置和滚轮装置。本发明的滚轮通过滚轮驱动装置可以收缩在底座主体两侧，使用时机器人通过底座主体下底面固定；需要移动机器人时，当滚轮驱动装置可驱动滚轮下行与地面接触而将底座体托起，整个机器人可通过滚轮移动。 |
