一种应用于全球卫星定位与导航系统中的快速定位方法

基本信息

申请号 CN201010575685.4 申请日 -
公开(公告)号 CN102486540B 公开(公告)日 2013-12-04
申请公布号 CN102486540B 申请公布日 2013-12-04
分类号 G01S19/42(2010.01)I;G01S19/30(2010.01)I 分类 测量;测试;
发明人 孙金海;阎跃鹏;李金海;汪峰 申请(专利权)人 北京天地导控科技有限公司
代理机构 北京华沛德权律师事务所 代理人 王建国
地址 100029 北京市朝阳区北土城西路3号中科院微电子所
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种应用于全球卫星定位与导航系统中的快速定位方法。快速定位方法包括以下步骤:获取接收机的初始时间、卫星星历和卫星的多普勒观测值;利用获取的接收机的初始时间、卫星星历和多普勒观测值组建多普勒解算方程,并对该多普勒解算方程进行解算得到卫星发射时间和接收机的位置的估计值;组建不完备伪距(RangFit)解算方程,解算得到卫星发射时间和接收机的位置的准确值。本发明快速定位方法能够在接收机开机初始位置未知、时间误差在千秒甚至万秒以内完成快速定位解算,使得首次定位时间小于1秒,并且能够获得较高的定位精度,大大提高了适用性,降低了用户系统成本。