履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法

基本信息

申请号 CN202010106007.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111055938A 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN111055938A 申请公布日 2020-04-24
分类号 B62D55/065;B62D55/08;B62D55/10 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李根;仪国卿;王令伟;刘君 申请(专利权)人 杭州纳德机械科技有限公司
代理机构 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 代理人 山东纳德机械科技有限公司
地址 261500 山东省潍坊市高密市夏庄镇高新一路158号高端人才创业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法。履带车底盘包括车架,还包括前履带和后履带,所述前履带上设有前支架、前主动轮和前从动轮,后履带上设有后支架、后主动轮和后从动轮;前主动轮可旋转地安装到车架上,后主动轮可旋转地安装到连接杆的一端,连接杆的另一端可旋转地安装到车架上,前从动轮和后从动轮通过从动轴连接在一起;当前从动轮绕前主动轮转动时,带动后从动轮绕后主动轮转动,同时后主动轮带动连接杆转动。本发明的两个履带的中部可以随地形变化向上或向下凸出,从而可以尽可能地增加两个履带与地面的接触面积,增强抓地力,以适应更加复杂的地形,实现全地形行走。