一种伺服电机驱动的AGV舵轮转向装置
基本信息
| 申请号 | CN202022357574.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213566105U | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN213566105U | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王芦;徐世琛;董和刚;沈李根 | 申请（专利权）人 | 苏州同毅自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 乔浩刚 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G3-301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种伺服电机驱动的AGV舵轮转向装置，包括转向回转齿轮、安装板、转向小齿轮、行星减速机、伺服电机、底座以及轮子，所述轮子上设有凹槽，所述凹槽内设有电磁铁和移动块，所述电磁铁设于所述凹槽底部，所述移动块上设有弹性件和防滑条，所述移动块通过所述弹性件和所述凹槽底部连接，所述移动块由铁制成；所述底座上设有粗糙度传感器，所述粗糙度传感器和所述电磁铁电连接。本实用新型能实现精确的转向控制和自动调节轮子和地面的摩擦力。 |
