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一种工业用可折叠的机械手

基本信息

申请号 CN201810694216.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108555948A 公开（公告）日 2018-09-21
申请公布号 CN108555948A 申请公布日 2018-09-21
分类号 B25J15/00;B25J19/02;B25J18/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 束春香 申请（专利权）人 镇江鑫邦瑞机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 212000 江苏省镇江市新区丁卯智慧大道466号双子楼B座裙楼4楼415室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械设备领域，具体是一种工业用可折叠的机械手，包括驱动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和抓取机构，第二支撑机构的底部侧壁上设有伸缩组件，第一支撑机构包括垫板、与垫板的顶部固定连接的第一安装座和与第一安装座铰接的第一支撑臂，第一支撑臂的底部侧壁上设有驱动气缸，该驱动气缸的输出端与伸缩组件的后端固定连接，所述第一安装座的侧壁上设有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出端贯穿第一安装座的一侧且向其另一侧延伸设置，第一安装座上设有固定第一驱动电机输出端的固定座，第一支撑臂的底端固定在第一驱动电机的输出端上。本发明结构简单，占用空间较少，能够满足现代化企业的生产需求。