一种机器人末端复合夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN202021885307.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213381587U | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN213381587U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒋小丽;胡燕平;张林萍;汪黎华;束明智;杨宸;关凤祥 | 申请（专利权）人 | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 合肥金律专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 段晓微 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人末端复合夹持机构，包括顶部安装板，顶部安装板端面固定安装法兰转接板，法兰转接板用于固定在工业机器人末端轴上，顶部安装板通过支撑轴固定连接底部安装板，底部安装板中部固定安装有打磨组件，底部安装板的周侧分别固定安装有绘制组件、单吸盘组件、双吸盘组件。本实用新型将多个夹具集成到一个构件上，可以在不更换夹具的情况下同时满足多个实训单元的夹持功能，大大提高了工作效率，同时，可以让机器人省去安装传统快换系统，为客户节省了采购的成本。 |
