一种防倾倒的装料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810790657.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109051872A | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN109051872A | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | B65G67/04 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 冯沉冲;左勤平;陶佳月 | 申请（专利权）人 | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市长远专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 傅磊 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种防倾倒的装料机械手，安装架位于主架一侧且安装在主架上，安装架下端设有向远离主架方向延伸的托料臂，挡料板竖直设置在托料臂上方且安装在安装架上，防倾倒机构上设有垂直于挡料板方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上设有挡臂，挡臂平行于挡料板设置。通过上述优化设计的防倾倒的装料机械手，通过托料臂将堆垛好的货物整体托起，通过防倾倒机构旋转，挡臂向下旋转，将货物挡在挡臂和挡料板之间，从而防止移动过程中货物倾倒。 |
